現代のハンドボール競技は、コンラッド・コッホ（1846-1911）によってドイツで開発されたが、これによく似た競技は紀元前600年ごろのものと思われるアテネの遺跡にも遺されている。現代のハンドボールの第１回目の試合は1917年、ベルリンで行われた。 　

　ハンドボールは1936年第11回ベルリン大会からオリンピック競技になったが、その後オリンピック競技から外れ、1972年第20回ミュンヘン大会で復活した。女子競技は1976年第21回モントリオール大会からオリンピック競技になっている。