セーリングは1896年の近代オリンピック第1回アテネ大会の種目になっていた。しかし天候が悪くキャンセルされ、幻となってしまったのだった。第2回パリ大会から競技が行われ、初期はキールボートクラスが主体だった。その後レースフォーマットや艇の種類は頻繁に変更されたが、1960年第17回ローマ大会あたりから、オリンピック艇種の主流はワンデザインクラス（1種類のデザイン）となり、出場国も増えてきた。

　1984年第23回ロサンゼルス大会から、いわゆるヨットと呼ばれるものに加え、ウインドサーフィン（レヒナー級、ウインドグライダー級）が採用された。

　2004年第28回アテネ大会では9の艇種、11のクラスで競技が行われる。9艇種とは、ディンギーと呼ばれる470級（男子、女子）、レーザー級、ヨーロッパ級、49er級、フィン級、ウインドサーフィンのミストラル級（男子、女子）、キールボートのスター級、イングリング級、カタマランのトーネード級だ。

　ヨット競技はレース海面に設置されたブイを、決められた順序に決められた回数を回り、フィニッシュした着順で順位が決まる。

　セーリング・種目一覧　（アテネ2004）

　470級男子 女子

　ミストラル級 男子 女子

　ヨーロッパ級 女子

　フィン級 男子

　スター級 男子 

　レーザー級 男子 女子

　49er級男子 女子

　トーネード級 男子 女子

　イングリング級 女子